刘志杰
系所:智能科学与技术系
职称:教授(博士生导师)
职务:
办公地点:方兴大厦
办公电话:
电子邮箱:liuzhijie@ustb.edu.cn
2010年至2014年,中国矿业大学(北京),机电与信息工程学院,学士
2014年至2019年,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士
工作履历
2019年至2022年,北京科技大学,自动化学院,副教授
2022年至今,北京科技大学,智能科学与技术学院,教授
研究方向
微型扑翼飞行机器人、软体机器人和智能控制
学术与社会兼职
Journal of Bionic Engineering青年编委、 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica青年编委、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员、IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员
主讲课程
信号与系统
代表性论著
[1] Zhijie Liu, Zhongqi Lu, Zhijia Zhao, Mehmet Önder Efe, Keum-Shik Hong, Single parameter adaptive neural network control for multi-agent deployment with prescribed tracking performance, Automatica,2023,156: 111207
[2] Zhijie Liu, Jun Shi, Yakun He, Zhijia Zhao, Hak-Keung Lam,Adaptive Fuzzy Control for a Spatial Flexible Hose System With Dynamic Event-Triggered Mechanism,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2):1156-1167
[3] Zhijie Liu, Jun Shi, Xuena Zhao, Zhijia Zhao*, Han-Xiong Li, Adaptive fuzzy event-triggered control of aerial refueling hose system with actuator failures, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021,30(8):2981-2992
[4] Zhijie Liu*, Jinkun Liu, Wei He, Modeling and vibration control of a flexible aerial refueling hose with variable lengths and input constraint, Automatica, 2017, 77: 302-310
[5] Shuang Zhang, Qian Li, Xuena Zhao, Zhijie Liu*, Guang Li,Vibration Control for an Active Mass Damper of a High-Rise Building With Input and Output Constraints,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023,28(1):186-196
[6] Zhijia Zhao, Zhijie Liu*, Wei He, Keum-Shik Hong, Han-Xiong Li, Boundary adaptive fault-tolerant control for a flexible Timoshenko arm with backlash-like hysteresis, Automatica, 2021, 130(3): 109690
代表性项目
1. ZBYY教育部联合基金青年人才项目,仿昆虫扑翼飞行机器人集群协同技术研究,8091B03032303,2023.12-2025.12,50万元,在研,主持
2. 国家重点研发计划青年科学家项目,2023YFB4706400,高机动仿昆虫微型扑翼飞行机器人基础理论和关键技术研究,2023.12-2026.11,200万元,在研,主持
3. 国家自然科学基金面上项目,62073030,多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计,2021.01-2024.12,58万元,主持
4. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目,U20A20225,无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究,2021.01-2024.12,267万元, 参与(子课题负责人)
5. 科技部“一带一路”创新人才交流外国专家项目,DL20200001004,仿生软体机器人的建模与智能控制研究,2021.01-2021.12,75万元,主持
获得荣誉
吴文俊人工智能自然科学奖一等奖(第四完成人)、第八届中国科协优秀科技论文奖、中国仿真学会科学技术奖创新技术一等奖(第八完成人)、人工智能学会优秀博士论文提名奖、北京科技大学2021-2022年度十佳学术之星优秀指导教师、第二届“十佳导师”提名奖